ربات ها و صنعت تزریق پلاستیک

در این مطلب قصد داریم شما را با ربات های تزریق پلاستیک آشنا کرده و به بررسی موارد زیر بپردازیم:

۱- ربات تزریق پلاستیک و کاربرد های آن

۲- انواع ربات ها در صنعت تزریق پلاستیک

۳- مزایای استفاده از ربات های تزریق پلاستیک

۴- بهترین برند ربات های تزریق پلاستیک

۱- ربات تزریق پلاستیک و کاربرد های آن

امروزه با پیشرفت علم و صنعت، استفاده از ربات ها به امری عادی و در مواردی نیز بسیار مهم و قابل تامل در آمده. این امر، در صنعت تزریق پلاستیک نیز، امری مهم و کارآمد است. بدیهی است که استفاده از ربات تزریق پلاستیک نیز در صنعت تزریق پلاستیک، مزایای فراوانی را به همراه دارد که در ادامه به بررسی آنها می پردازیم.

بطور کلی ، ربات های تزریق پلاستیک ،  نقش بسزایی را در صنعت تزریق پلاستیک ایفا می کنند.کاربرد هایی چون خروج قطعه از قالب تزیق پلاستیک ، جدا کردن هات رانر از قطعه ، چیدمان قطعات ، جابجایی قطعات ، قرار دادن اینسرت یا لیبل درون قالب و … بخشی از کاربرد های مهم ربات های تزریق پلاستیک در صنعت تزریق پلاستیک می باشند.

۲- انواع ربات ها در صنعت تزریق پلاستیک

ربات های ایستا بیشترین استفاده را در صنعت دارند که در ادامه آنها را مورد بررسی قرار می دهیم.

بطور کلی ربات های ایستا به ۶ گروه تقسیم بندی می گردند :

۱- ربات کارتزین (گانتری)

ربات های کارتزین به ربات هایی گفته می شود که دارای سه محور اصلی بوده و به صورت خطی در سه جهت X,Y,Z جابجا می شوند. فضای کاری این نوع ربات، یک مستطیل می باشد. ربات های تزریق پلاستیک نیز در گروه ربات های کارتزین جای می گیرند که حرکت آنها به صورت پنوماتیکی یا به واسطه وجود سروو موتورها صورت می پذیرد. این ربات ها، با توجه به نیاز کاربر پیچیدگی عملیات، میتوانند تا ۶ محور نیز ساخته شوند و همچنین حرکت دورانی نیز داشته باشند.

۲- ربات های بازویی

این نوع ربات ها، بازوهایی با مفاصل دوار می باشند که حداقل از دو مفصل تشکیل شده و با توجه به پیچیدگی عملیات نیز، ساخت این نوع ربات تا ۱۰ مفصل نیز امکانپذیر است. از این ربات ها درصنایعی مانند صنعت خودروسازی جهت جابجایی قطعات، جوشکاری، رنگ آمیزی و … استفاده می گردد.

۳- ربات های اسکارا

این گروه از ربات ها دارای بازویی بوده که این بازو از دو لینک تشکیل شده که  در محور X,Y  حرکت کرده و در محور Z ثابت است. البته قسمت گریپر این ربات می تواند در جهت Z نیز حرکت کند. یعنی فضای کاری این نوع ربات به شکل یک استوانه می باشد. ربات های اسکارا در صنعت برای مونتاژ قطعات برد ها و یا منطبق کردن قطعات استوانه ای در داخل سوراخ های مشخص استفاده می گردند.

۴- ربات های موازی

ربات موازی، یک سیستم مکانیکی است که از چندین زنجیره کنترل شده برای پشتیبانی از یک پلت فرم منفرد استفاده می کند. ربات موازی می تواند دارای شش محرک خطی باشد. از این ربات برای شبیه سازی پرواز یا اتومبیل در صنعت استفاده می شود. فضای کاری این نوع ربات نیز یک نیم کره می باشد.

۵- ربات های استوانه ای

همان طور که از نام این ربات مشخص است، فضای کاری این ربات را یک استوانه تشکیل می دهد. به این شکل که ربات دارای یک محور ثابت است که حول این محور حرکت خطی و دورانی انجام می دهد. از این ربات جهت جوشکاری نقطه ای، عملیات مونتاژ و … استفاده می گردد.

۶- ربات های کروی

فضای کاری این گونه ربات یک کره می باشد. این ربات دارای دو محور دوار و یک محور خطی بوده که بسته به پیچیدگی عملیات میتواند محور های بیشتری را پشتیبانی کند. در صنعت نیز برای جابجایی قطعات، عملیات مونتاژ و … از آنها استفاده می گردد.

۳- مزایای استفاده از ربات های تزریق پلاستیک

ربات های تزریق پلاستیک در صنعت از مزایای بسیاری برخوردارند که ما در این قسمت، مزایای ربات های تزریق پلاستیک سه محور یا به عبارت دیگر ربات های Top entry را بر می شماریم:

۱- کاهش نیروی انسانی

۲- تامین امنیت جانی اپراتور

۳- سرعت تولید بیشتر و افزایش آمار تولید

۴- افزایش راندمان

۵- بهبود کیفیت قطعه

۶- افزایش طول عمر قالب به دلیل کنترل دقیق باز و بست قالب توسط ربات

۷- کاهش ضایعات

۸- قدرت حمل بار بیشتر

۹- کاهش سایکل تایم

۱۰- اینسرت گذاری دقیق درون قالب

۱۱- برچسب گذاری در تولید قطعات IML

۱۲- و …

۴- بهترین برند ربات های تزریق پلاستیک

و اما در خصوص انتخاب بهترین برند ربات تزریق پلاستیک، شرکت های معتبر بسیاری وجود دارند که ربات های بسیار با کیفیت و دقیقی را عرضه می کنند. مانند برند های ABB و Wittmann که محصولات بسیار با کیفیت و دقیقی را عرضه  می کنند که قیمت آنها نیز با توجه به پیچیدگی عملیات و نوع قطعه، متفاوت می باشد.

در انتخاب ربات دستگاه تزریق پلاستیک، نوع محصول، نوع عملیات، بودجه و … حائز اهمیت می باشد که گاها به علت بودجه پایین و نوع محصول برخی از بنگاه های اقتصادی، خرید ربات های گران قیمت توصیه نمی گردد و شرکت هایی وجود دارند که ربات های بسیار با کیفیت، سریع و کم استهلاکی را پس از سال ها تجربه و سوابق کاری و با قیمت خیلی پایین تر از برند های معروف عرضه می کنند و برای این شرکت ها مناسب ترند.

شرکت آلفا ربات چین نیز یکی از این شرکت ها بوده که پس از سالها تجربه توانسته است ربات های کم استهلاک، با کیفیت و سریع را با قیمتی بسیار مناسب در اختیار کاربران قرار دهد.